Доброй ночи. Это проблема конечно, потому как официально раньше можно было только сдавать. Ну или купить, но это по факту коррупция. Но теперь появились и легальные способы получения прав, например здесь https://prava112.com , спросите, объясните свое положение. Уверен, будующей маме будет скидка даже на обучение в автошколе. Главное не бойтесь, спрашивайте, читайте, вникайте. Ведь это не так сложно, как кажется. А потом, когда будут готовы документы, подавайте в органы, чтобы вас записали. И если по какой-то причине вам откажут, или возникнут какие-то трудности, не отчаивайтесь, просто подавайте документы еще раз. Это абсолютно естественно. Главное будьте настойчивы и целеустремленны. Все получится, а если и возникнут трудности, обязательно обращайтесь к юристам. Они помогут.